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拆卸北汽绅宝D50的档杆和挂档拉线的步骤如下：
1、拆卸档杆头，大部分的汽车档杆头都是拧上去的，逆时针旋转档杆头就能够将其拆下，有些车型可能会使用胶木档杆，此时就需要使用撬具将档杆头撬出。
2、拆卸手动挡拉线，这需要先将固定螺丝拧松，然后拉动拉线使其脱离档位上的固定座，最后再将拉线从档杆上取下，手动挡的拉线两端都有防脱落装置，拆卸时需要注意不要损坏这些装置。
步骤仅供参考，由于不同型号的汽车的拆卸方式可能有所不同，因此最好参考具体的维修手册或者由专业人员进行操作，如果对操作过程不确定，建议到专业的修理厂或4S店寻求专业人士的帮助，避免自己操作造成不必要的损失。